La1M2 Prak Mikro

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi 

7. Link Download

*Klik teks untuk menuju

1. Prosedur [Kembali]

Langkah-langkah percobaan :

1. Siapkan alat dan bahan yaitu dengan komponen utama Arduino Uno, Infrared Sensor, IC I2C, Keypad dan Motor DC

2. Rangkai sesuai gambar percobaan

3. Rancang kerja rangkaian sesuai flowchat

4. Tekan tombol “Play” untuk menjalankan simulasi

2. Hardaware dan Diagram Blok [Kembali]

• Arduino
• LCD
• LDR Sensor 
• Motor DC

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

 Prinsip Kerja

jalan kerja pada rangkaian ini ialah dimana sensor LDR dan Switch  merupakan input dan lcd,motor merupakan Output yang dimana ketika 2 Switch  aktif dan sensor LDR kecil dari 200 akan mengeluarkan karakter pada kolom (0,0) lcd dan akan memutar motor ke kanan, ketika 3 Switch aktif dan LDR besar dari 600 maka akan mengeluarkan karakter pada kolom (0,1) dan motor akan berputar ke kiri 

4. Flowchart dan listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include <LiquidCrystal.h>

// Define pin numbers

const int switch1Pin = A0;

const int switch2Pin = A1;

const int switch3Pin = A2;

const int ldrPin = A3;

const int triggerPin1 = 3;

const int triggerPin2 = 5;

// Define LCD pin numbers

const int rs = 12, en = 11, d4 = 10, d5 = 9, d6 = 8, d7 = 7;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {

  // Set pin modes

  pinMode(switch1Pin, INPUT);

  pinMode(switch2Pin, INPUT);

  pinMode(switch3Pin, INPUT);

  pinMode(ldrPin, INPUT);

  pinMode(triggerPin1, OUTPUT);

  pinMode(triggerPin2, OUTPUT);

  // Initialize LCD

  lcd.begin(16, 2);

}

void loop() {

  // Read switch and LDR values

  int switch1State = digitalRead(switch1Pin);

  int switch2State = digitalRead(switch2Pin);

  int switch3State = digitalRead(switch3Pin);

  int ldrValue = analogRead(ldrPin);

  // Check conditions and trigger actions

  if (ldrValue < 200 && switch1State && switch2State && !switch3State) {

    digitalWrite(triggerPin1, HIGH); // Activate triggerPin1

   

    lcd.setCursor(0, 0); // Set cursor to first column of first row

    lcd.print("Switch 1 & 2 ON");

  } else {

   

    digitalWrite(triggerPin1, LOW); // Deactivate triggerPin1

  }

  if (ldrValue > 600 && switch1State && switch2State && switch3State) {

    digitalWrite(triggerPin2, HIGH); // Activate triggerPin2

    lcd.setCursor(0, 1); // Set cursor to first column of second row

    lcd.print("Switch 1,2,3 ON");

  } else {

    lcd.clear();

    digitalWrite(triggerPin2, LOW); // Deactivate triggerPin2

  }

}

5. Video Simulasi [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

    Ketika ADC < 200 dan 2 switch aktif, motor berputar ke kanan dan muncul karakter pada kolom 1 LCD,  Ketika ADC > 600 dan semua switch aktif, motor berputar ke kiri dan muncul karakter pada kolom 2 LCD

7. Download File [Kembali]

HTML Disini

Simulasi Disini

Video Simulasi Disini

Listing Program Di sini

DataSheet LCD Disini 

Datasheet LDR Disini